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2010 Hi Seoul 마라톤 대회 참가 (2010.10.10) 체력증진과 단합을 위해 2010년 Hi Seoul 마라톤 대회에 참가하였다. 참 가 : 정우진 교수님, 문창배(박사과정), 정창배(박사과정), 노재일(석사과정), 진지용(석사과정), 김동현(석사과정), 권현기(석사과정), 성윤창(학부연구생), 김지웅(학부연구생), 이현석(학부연구생), 박희정(학부연구생) 모두가 10km 코스를 완주하고 기념촬영을 하였다.
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM 2010) 참석, Osaka, Japan (2010.10.04 ~ 06) 일본기계학회의 국제학술대회 성격인 International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM 2010)에 참석하여 논문을 발표하고, 오사카대학의 Sugihara 교수연구실을 방문하여 의견을 상호 협력방안에 대해서 의견을 교환하였다. 장소 : 일본, 오사카 참가 : 정우진 교수님, 문창배(박사과정)
[Seminar] Differential Flatness Based Design, Planning & Control of Robots and Manipulators. (2010.9.10) 미국 델라웨어대학에 계신 세계적인 로봇연구자이신 Sunil K.Agrawal교수님께서 오셔서 Differential Flatness Based Design, Planning & Control of Robots and Manipulators에 대한 세미나를 진행하였다. 학부의 로봇연구센터 공동으로 초청하여 최근의 연구성과에 대해 의견을 교환하고 향후에 활발히 공동연구를 수행하기로 하였다.
다사로봇과 기술이전계약체결 (2010.9) 본 연구실에서 개발한 이동로봇의 자율주행기술을 대상으로 다사로봇(주)와 기술이전계약을 체결하였다. 본격적인 상용화에 앞서 다양한 현장시험을 위한 1차적인 기술이전으로서 실내용 로봇의 위치추정기술과 경로생성기술에 대한 2건의 계약이 체결되었다. 향후 본격적인 상용화단계에 돌입하면, 본 연구실에서 개발한 기술을 다양한 서비스로봇의 형태로 상용화, 산업화 시킬 수 있을 것으로 전망된다.
한국연구재단의 일반연구자과제 시작 (2010.9) 정우진 교수님이 한국연구재단에 제안한 “동적환경 내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 충돌회피주행제어” 과제가 향후 3년간 수행할 일반연구자과제로 선정되었다. 본 과제에서는 움직이는 장애물이 있는 환경에서 이동로봇이 안전하게 주행하기 위한 기술을 개발하게 된다. 이는 2010년까지 수행해온 한국연구재단의 중견연구자과제에 이어서 새롭게 시작되는 것으로서 본 연구실의 로봇 자율주행분야에 대한 전문성을 인정받은 성과라고 볼 수 있다.
실외자율주행기술개발과제 참여 (2010.9) 지식경제부의 산업원천기술개발사업의 일환으로 KIST에서 수행하고 있는 실외자율주행로봇개발과제의 위탁연구로서 “복잡 환경 내의 최적경로생성기술 개발” 과제를 수행하게 되었다. 동 과제에서는 향후 5년간 도로환경에서의 자율주행로봇을 개발하는 것을 최종목표로 연구를 진행하고 있으며, 본 연구실에서는 주차장이나 폐쇄된 도로에서의 방향전환과 같은 비교적 좁고 복잡한 환경에서 차량형 로봇이 충돌 없이 빠져나가기 위한 효율적인 경로계획기법에 대한 연구를 수행하게 된다.
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 참석, Alaska, USA (2010.5.03 ~ 08) 미국 앵커리지에서 개최된 로봇분야 최고의 학술대회인 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation에 본 연구실에서 2편의 논문을 발표하였다. 동 학회는 논문 채택율이 30%정도로서, 매우 낮다. 연구실에서는 교수님과 문창배 박사과정 학생이 참석하여 “Pushing Motion Control of n Passive Off-hooked Trailers by a Car-Like Mobile Robot”과 “Design of Navigation Behaviors and the Selection Framework with Generalized Stochastic Petri Nets toward dependable navigation of a mobi..
정우진 교수님 석탑강의상 수상 (2010.5) 정우진 교수님께서 석탑강의상을 수상하셨다. 석탑강의상은 강의의 질을 높이고 교육환경을 개선하기 위한 제도로서 시행되고 있으며, 2009년 2학기에 개설된 학부과목 전기전자공학개론의 수강소감 설문결과를 바탕으로 수여되었다.

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