About ISR/Introduction (2) 썸네일형 리스트형 연구내용 소개 Introduction 지능시스템 및 로보틱스 연구실 http://isr.korea.ac.kr 교 수 명 정 우 진 E-Mail smartrobot@korea.ac.kr 교수연구실 02-3290-3375 연 구 실 02-3290-3856 I. 연구실 소개 본 연구실에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형 시스템 및 로봇에 관련된 연구를 수행한다. 지능형 서비스로봇의 주요 기능인 자율 주행 및 조작에 관한 기술을 개발하며, 실제 로봇 시스템을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증한다. 다양한 센서 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 지능적으로 행동하며 다양한 서비스를 제공하는 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구를 수행한다. 또한 차세대 지능형자동차의 반자동, 자동주차를 위한 경로생성 및 운동제어.. 이전 1 다음
