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문창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.06.15) 문창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.06.15)- 논문 제목 : Coordination of Multiple Controllers and Kinodynamic Trajectory Planning for Indoor Mobile Service Robots
2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관 (2012.06.21) 2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①도로환경인식을 통한 실외경비로봇의 위치추정기법②이동로봇의 경로 특성을 고려한 효율적인 인공표식 배치기법③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법④이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석⑤이동로봇의 충돌회피 운동제어기법 및 충돌위험평가⑥주행시간을 이용한 차량형 로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교⑦키넥트를 이용한 이륜차동로봇의 사람 추종- 발표자: 이현석, 김지웅, 문창배, 정창배, 진지용, 권현기, 차동근- 연구원 1명(정창배) ‘우수 논문상’ 수상
2012 ICRA 논문발표 및 학회 참관 (2012.05) 2012 ICRA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①Accurate Clibration of Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors ②Stackable Manipulator for Mobile Manipulation Robot- 발표자: 정창배, 이호열- 튜토리얼 및 워크샵 참관- 로봇 분야 최신 연구동향 파악- 로봇전시참관- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 3명
2012 정밀공학회 논문발표 및 학회 참관 (2012.05) 정밀공학회논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법②레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람추종 중 복수의 동적 보행자 구별- 발표자: 김지웅, 성윤창- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 2명
2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관 (2012.04) 2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관- 논문제목:①가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종②차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어③실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 ④Development of Laser Range Finder Simulator based on 2½D Map for Mobile Robot Localization in Urban Outdoor⑤Outdoor Mobile Robot Localization Algorithm based on Laser Range Finder and Odometry using Line, Arc, Circle Features- 발표자: 성윤창, 이현석, 정창배, 김진백, 윤건우- 학술 발표 참관
2012 RoSEC winter school (2012.01.04) ㅇ RoSEC Winter School - 전반전인 Robot 선행 연구 - Robot 디자인 및 설계에 대한 설명 - Robot 지능 및 제어기에 대한 설명 - Robot 비전 및 센서에 대한 설명 - 대학원 신입생 2명 및 연구원 5명 참여
김건희박사 초청강연 (2011.12.29) ㅇ 초청강연제목: Distributed Cosegmentation via Submodular Optimization on Anisotropic Diffusion연사 : 김건희 (Department of Computer Science, Carnegie Mellon University) 연구원 7명 참가
2011 ROBIO 논문발표 및 학회 참관 2011 ROBIO 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①Comparative analysis of path planners for a car-like mobile robot in a cluttered environment②Control of a Car with a Trailer using the Driver Assistance System- 발표자: 권현기, 이현석