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로봇전문인력양성사업 동계 워크샵 (2011.12) 로봇전문인력양성사업 동계 워크샵- 로봇자율 주행기술 전문인력 양성센터 주최로 삼성전자, LG전자 등의 연구원 초청- 최근의 자율주행기술 연구성과와 활용방안 토의
2011 SITA 논문발표 및 학회 참관 (2011.08) SITA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①Path planning of a car-like mobile robot in cluttered environments②Human Following of a Mobile Service Robot with a Single LRF- 발표자: 권현기, 성윤창- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 2명- 연구원 1명‘Best Paper Award’수상
2011 ICROS 제어이론학교/튜토리얼 워크샵 참가 (2011.08) 2011 ICROS 제어이론학교/튜토리얼 워크샵 참가- 최신제어기법동향- 로봇과 관련된 제어 기법 응용- 제어 프로그래밍 및 튜토리얼- 지도교수 1명 강사로 참여, 연구원 5명 참여
융복합형 로봇전문인력양성사업 통합기술교류회 실시 (2011.08) ㅇ 융복합형 로봇전문인력양성사업 통합기술교류회 실시- 센터 및 세부과제간 기술 발표 및 교류- 연구 진행 발표 참석- 과제 주제 토론- 연구원 13명 참여
2011 Survey workshop 실시 (2011.07) 2011 Survey workshop 실시- 이동로봇분야의 최신연구동향발표- 2011년 주요 저널 및 학회 내용 요약- 로봇학계의 주요 이슈관련 토론
2011 정밀공학회 논문발표 및 학회 참관 (2011.06.01) 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①단일거리센서를 이용한 실외경비로봇의 주행환경인식 알고리즘②이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법- 발표자: 김동현, 진지용- 참가자: 정우진 교수 외 2명
2011 로봇학회 논문 발표 및 학회 참관 (2011.06.30) 2011 로봇학회 논문발표 및 참관- 논문 제목:①주차장 환경에서의 차량형 로봇 경로생성기 비교②자율주행로봇을 위한 효율적인 인공표식기반 위치추정기법③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법④이동로봇의 동반보행 추종능력 향상⑤트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템의 제어 입력 장치⑥이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 시험주행경로설계⑦선형분류법을 이용한 실외이동로봇의 도로경계면 인식- 발표자: 권현기, 김지웅, 문창배, 성윤창, 이현석, 정창배, 김동현- 연구원 1명 ‘우수 논문상’ 수상
2011 ICRA 논문 발표 및 학회 참관 (2011.05.09) 정우진 교수 외 8명 학생이 로봇분야 최대 학회 중 하나인 ICRA를 참관하였다. - 튜토리얼 및 워크샵 참관 - 로봇 분야 최신 연구동향 파악 - 로봇 전시 참관

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