분류 전체보기 (152) 썸네일형 리스트형 Publication PUBLICATIONS and PRESENTATIONS Doctoral Thesis “_Design and Control of Underactuated Manipulators using Nonholonomic Constraints_”, Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 1998 Advisor: Prof. Yoshihiko Nakamura Books [2] Woojin Chung and Guy Campion, “Springer Handbook of Robotics - Chapter 17. Wheeled Robots” Springer Verlag (in Heidelberg). ISBN: 978-3540239574. Book chapte.. Members 권현기 석·박 통합 수료 Nonholonomical path planning for car like robot fedaykin@korea.ac.kr 성지훈 석·박 통합 수료 Mobile Robot Localization funnyjjuny@gmail.com 차동근 석·박 통합 수료 Human Tracking donggeun.cha@gmail.com 조수현 석·박 통합 수료 Mobile Robot Localization & mapping csh1360@naver.com 형승호 석사 수료 slkumquat@korea.ac.kr 이진원 석·박 통합 수료 Mobile Robot Navigation & Precision Control jwlee0623@korea.ac.kr 강근동 석·박 통합 3학기 Human T.. Alumni 성명 이형진 연구분야 근무처 LG전자 생산기술원 성명 심영보 연구분야 근무처 삼성전자 생산기술센터 성명 이창주 연구분야 근무처 LG전자 생산기술원 성명 김경록 연구분야 근무처 삼성전자 생산기술센터 성명 박명국 연구분야 근무처 Research Assistant Professor, Michigan Tech 성명 장혜연 연구분야 근무처 충북대 의학전문 대학원 재학 중 성명 이동희 연구분야 근무처 동경대 박사 졸업. 독일 뮌헨공대 전기정보공학과 조교수 성명 김건희 연구분야 근무처 서울대학교 컴퓨터공학부 교수 성명 최재식 연구분야 근무처 Associate Professor of Graduate School of AI in KAIST 성명 박순용 연구분야 근무처 네이버랩스 연구원 성명 김석규 연구분야 Collisi.. 졸업생 소식 - 석사 졸업생 신유진 연구실 석사과정 졸업생인 신유진 선배의 인터뷰 기사입니다. 어떻게 기계공학전공으로 워싱턴포스트에서 비주얼 저널리스트로 활동하게 되었는지 아래의 링크에서 확인할 수 있습니다! 기사링크 : http://topclass.chosun.com/board/view.asp?catecode=Q&tnu=202008100013 비주얼 저널리스트 - 《워싱턴포스트》 한국인 최초 비주얼 저널리스트 신유진 한국의 기계 공학도는 어떻게 미국의 주목받는 언론인이 됐나 topclass.chosun.com Job allocation and Path planning of multiple heterogeneous robot systems Job allocation and Path planning of multiple heterogeneous robot systems연구 목표:다개체 로봇시스템의 효율적인 업무분담 및 경로생성 알고리즘 개발다양한 현실적인 제약조건을 반영한 대형의 복잡한 Multi-Robot시스템의 dispatching, routing, scheduling을 단시간에 최적에 근사한 좋은 솔루션을 제공해줄 수 있는 알고리즘의 개발최적화 목표: 총 주행시간의 합의 최소화마지막 작업종료시간의 최단화제약조건들: 로봇의 구조적 이종성 (주행속도의 차이, 회전반경의 차이, 충전하기 전까지 최대주행가능거리의 차이 등) 로봇의 기능적 이종성 (payload의 차이, sensor에 따른 업무수행가능여부 등) 로봇의 기구학적 특성에 따른 주행.. 뉴스레터_연구실소개_ISR(2016) 지능시스템 및 로보틱스 연구실 본 연구실 (지도교수: 정우진)에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형로봇과 자율주행자동차에 관련된 연구를 수행하고 있습니다. 최근에는 지능형 서비스로봇을 위한 자율주행기술을 집중적으로 개발하고 있으며, 실제 환경에서 동작하는 이동로봇과 자율주행차량을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증합니다. 현재 연구중인 주제로서는 온실환경에서의 이송용 농업로봇, 실버타운에서의 노인용 동반자로봇, 공장이나 창고에서의 물류이송로봇, 실내외 도시생활환경에서 주행하는 로봇의 이동지능기술 등이 있습니다. 또한 연구실에서 보유중인 자율주행자동차를 이용하여 혼잡한 도시생활도로에서의 자율주행기술을 개발하고 있습니다. 주요 기술로서는 이동로봇의 위치추정과 경로생.. 2015 제어로봇시스템공학회 학술대회 우수논문상 수상 2015년 5월 6일부터 8일까지 대전 DCC 컨벤션센터에서 열린 제어로봇시스템공학회 학술대회에서 지능시스템 및 로보틱스연구실(지도교수: 정우진)의 박사과정 이현석 학생이 발표한 “연석의 오검출 데이터를 이용한 도로 연석 감지기법의 정량적 비교” 논문으로 우수논문상을 수상하였다. LG CNS Best R&D 선정(2015) 정우진교수팀이 LG CNS 솔루션사업본부 IoT 솔루션 팀과 협력하여 개발한 데이터센터순찰로봇이 2015년 LG CNS Best R&D로 선정되었다. LG CNS Best R&D는 2014년 1년간 LG CNS 전체에서 수행된 기술개발과제를 대상으로 가장 창의적이고 우수한 성과를 창출하였다고 평가된 과제에 대해서 3개의 사업본부별로 각 1개의 과제씩 총 3건에 대해서 수여되었다. 또한 미국 라스베가스에서 열렸던 2015년 국제전자제품박람회(Consumer Electronics Show, CES)에도 출품되었다. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음
