정우진 교수님이 한국연구재단에 제안한
“동적환경 내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 충돌회피주행제어” 과제가 향후 3년간 수행할 일반연구자과제로 선정되었다.
본 과제에서는 움직이는 장애물이 있는 환경에서 이동로봇이 안전하게 주행하기 위한 기술을 개발하게 된다.
이는 2010년까지 수행해온 한국연구재단의 중견연구자과제에 이어서 새롭게 시작되는 것으로서
본 연구실의 로봇 자율주행분야에 대한 전문성을 인정받은 성과라고 볼 수 있다.
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