지식경제부의 산업원천기술개발사업의 일환으로 KIST에서 수행하고 있는 실외자율주행로봇개발과제의 위탁연구로서
“복잡 환경 내의 최적경로생성기술 개발” 과제를 수행하게 되었다.
동 과제에서는 향후 5년간 도로환경에서의 자율주행로봇을 개발하는 것을 최종목표로 연구를 진행하고 있으며,
본 연구실에서는 주차장이나 폐쇄된 도로에서의 방향전환과 같은 비교적 좁고 복잡한 환경에서
차량형 로봇이 충돌 없이 빠져나가기 위한 효율적인 경로계획기법에 대한 연구를 수행하게 된다.
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