분류 전체보기 (152) 썸네일형 리스트형 한국연구재단 중견연구자 도약과제 선정 / 정우진 교수(2014) 정우진 교수의 “혼잡한 생활도로환경에서 안전하게 동작하는 무인자동차의 지능성장형 자율주행시스템” 과제가 한국연구재단의 중견연구자(도약)과제에 선정되었다. 중견연구자 도약과제는 연구성과가 우수한 연구자가 기 수행한 연구를 심화, 발전시켜 우수성과 창출이 가능하도록 한국연구재단에서 지원하는 사업이다. 연구 기간은 3년이며, 매년 3억씩 최대 9년까지 지원받을 수 있다. 본 과제를 통하여 최근 이슈가 되고 있는 자율주행자동차의 실용화를 위한 원천기술을 확보할 계획이다. 정우진 교수, 기업체 및 학술행사 초청강연(2014.9) 정우진 교수는 2014년 9월 2일에 과학기술회관 대강당에서 열린 현대자동차 그룹이 주최한 자동차 전자기술 워크샵의 초청연사로서 “2차원 레이저거리센서를 활용한 자율주행제어”에 대하여 강연하였다. 2015년 4월 21일에는 서울 그랜드 인터컨티넨탈호텔에서 개최된 LG CNS 주최의 엔트루월드행사에 초청되어 LG CNS 임직원 및 협력사관계자 500여명을 대상으로 “IoT시대의 지능형로봇”을 주제로 강연하였다. 2015년 4월 30일에는 삼성전자 수원사업장에서 지능시스템 및 로보틱스연구실의 연구내용을 소개하는 기술세미나를 개최하고 산학협력방안에 대하여 논의하였다. 2015년 6월 11일에는 천안 상록리조트에서 개최된 한국정밀농업학회 학술대회에 초청연사로서 “자율주행로봇을 위한 2D 레이저거리센서기반 환경인.. 로봇 신문 신년기획·파워 인터뷰(2015.01.10) 로봇신문은 새해를 맞아 신년 시리즈 기획으로 '파워인터뷰'를 마련했습니다. 이 기획물은 우리 로봇계를 가장 중추적으로 이끌어 가고 있는 40대 젊은 리더들이 가지고 있는 로봇에 대한 뜨거운 열정과 로봇에 대한 비전을 직접 들어보는 코너입니다.그 두번째 순서는 정우진(44) 고려대 교수 편입니다. 정우진 교수는 서울대 기계설계학과와 일본 도쿄대 대학원 기계공학 석,박사를 마치고 KIST 연구원, 선임연구원을 거쳐, 2005년 3월부터 고려대학교 공과대학 교수로 재직하면서 국내 로봇산업 발전을 위해 열심히 노력하고 있습니다. 주요연구분야는 자율주행기술, 무인차량의 경로 생성 및 운동제어 기술, 실내외 위치추정, 장애물 회피 운동제어 입니다.http://www.irobotnews.com/news/article.. 운전자 보조 시스템 국립중앙과학관 안내로봇 거리센서 자연표식기반 위치추정기술 Safe navigation of a mobile robot using the visibility information Rtlpodal schematic control archetecture 이전 1 2 3 4 5 ··· 19 다음
