2014/09 (40) 썸네일형 리스트형 2012 정밀공학회 논문발표 및 학회 참관 (2012.05) 정밀공학회논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법②레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람추종 중 복수의 동적 보행자 구별- 발표자: 김지웅, 성윤창- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 2명 2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관 (2012.04) 2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관- 논문제목:①가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종②차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어③실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 ④Development of Laser Range Finder Simulator based on 2½D Map for Mobile Robot Localization in Urban Outdoor⑤Outdoor Mobile Robot Localization Algorithm based on Laser Range Finder and Odometry using Line, Arc, Circle Features- 발표자: 성윤창, 이현석, 정창배, 김진백, 윤건우- 학술 발표 참관 2012 ISR 동계워크샵 (2012.01) 2012 ISR 동계워크샵- 인력양성사업 연구 성과 및 진행사항 관련 발표- 4차년도 연구 계획 회의- 연구원 7명 참여 2012 RoSEC winter school (2012.01.04) ㅇ RoSEC Winter School - 전반전인 Robot 선행 연구 - Robot 디자인 및 설계에 대한 설명 - Robot 지능 및 제어기에 대한 설명 - Robot 비전 및 센서에 대한 설명 - 대학원 신입생 2명 및 연구원 5명 참여 김건희박사 초청강연 (2011.12.29) ㅇ 초청강연제목: Distributed Cosegmentation via Submodular Optimization on Anisotropic Diffusion연사 : 김건희 (Department of Computer Science, Carnegie Mellon University) 연구원 7명 참가 2011 ROBIO 논문발표 및 학회 참관 2011 ROBIO 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①Comparative analysis of path planners for a car-like mobile robot in a cluttered environment②Control of a Car with a Trailer using the Driver Assistance System- 발표자: 권현기, 이현석 로봇전문인력양성사업 동계 워크샵 (2011.12) 로봇전문인력양성사업 동계 워크샵- 로봇자율 주행기술 전문인력 양성센터 주최로 삼성전자, LG전자 등의 연구원 초청- 최근의 자율주행기술 연구성과와 활용방안 토의 2011 SITA 논문발표 및 학회 참관 (2011.08) SITA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①Path planning of a car-like mobile robot in cluttered environments②Human Following of a Mobile Service Robot with a Single LRF- 발표자: 권현기, 성윤창- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 2명- 연구원 1명‘Best Paper Award’수상 이전 1 2 3 4 5 다음
