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2014/09

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정창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.10.14) 정창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.10.14)- 논문 제목 : Accurate Calibration of Kinematic Parameters using Experimental Heading Errors for Two-Wheel Differential Mobile Robots
로보월드 ROBOT WORLD 2012 전시 참가 (2012.10) 로보월드 ROBOT WORLD 2012 전시 참가- 전시명: 로봇자율주행기술 전문인력양성센터- 내용: 컨소시엄 소개 및 로봇자율주행기술 분야의 자율주행 패키지(OpenNL+)의 구현에 관한 연구 성과: 자율주행, 지도작성, 학습기술, 위치인식 및 임베디드, 경로계획 등 OpenNL+ 구현에 관한 연구진행 현황 - 로봇관련기업전시 참관
2012 SITA 논문발표 및 학회 참관 (2012.09) SITA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①An Accurate Parameter Estimation of the Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Mobile Robots②Performance Comparison of Leg Detection Methods Using a Laser Range Finder- 발표자: 성윤창, 정창배- 튜토리얼 및 워크샵 참관- 로봇 분야 최신 연구동향 파악- 로봇전시참관- 참가자: 연구원 2명
CASE2012 Workshop on Industry Practices on Map Data Representation for Robot Navigation (2012.08.20) CASE2012 Workshop on Industry Practices on Map Data Representation for Robot Navigation- IEEE Robotics & Automation Society Standardization Activities- 실내외 맵 표현 및 매핑 관련 다양한 연구 소개 및 토론- 연구원 5명 참여.
문창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.06.15) 문창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.06.15)- 논문 제목 : Coordination of Multiple Controllers and Kinodynamic Trajectory Planning for Indoor Mobile Service Robots
2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관 (2012.06.21) 2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목:①도로환경인식을 통한 실외경비로봇의 위치추정기법②이동로봇의 경로 특성을 고려한 효율적인 인공표식 배치기법③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법④이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석⑤이동로봇의 충돌회피 운동제어기법 및 충돌위험평가⑥주행시간을 이용한 차량형 로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교⑦키넥트를 이용한 이륜차동로봇의 사람 추종- 발표자: 이현석, 김지웅, 문창배, 정창배, 진지용, 권현기, 차동근- 연구원 1명(정창배) ‘우수 논문상’ 수상
주문진 배낚시 단체 사진 (2012.06)

2012 ICRA 논문발표 및 학회 참관 (2012.05) 2012 ICRA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①Accurate Clibration of Two Wheel Differential Mobile Robots by Using Experimental Heading Errors ②Stackable Manipulator for Mobile Manipulation Robot- 발표자: 정창배, 이호열- 튜토리얼 및 워크샵 참관- 로봇 분야 최신 연구동향 파악- 로봇전시참관- 참가자: 정우진 교수 외 연구원 3명

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