2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관

- 논문제목:

①가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종

②차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어

③실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적 

④Development of Laser Range Finder Simulator based on 2½D Map for Mobile Robot Localization in Urban Outdoor

⑤Outdoor Mobile Robot Localization Algorithm based on Laser Range Finder and Odometry using Line, Arc, Circle Features

- 발표자: 성윤창, 이현석, 정창배, 김진백, 윤건우

- 학술 발표 참관



저작자 표시
신고
Posted by ISR