2012 ICROS 논문발표 및 학회 참관
- 논문제목:
①가려짐 상황에서의 이동로봇의 강인한 사람 추종
②차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어
③실험적 방향각 오차를 이용한 이륜 이동로봇의 구조적
④Development of Laser Range Finder Simulator based on 2½D Map for Mobile Robot Localization in Urban Outdoor
⑤Outdoor Mobile Robot Localization Algorithm based on Laser Range Finder and Odometry using Line, Arc, Circle Features
- 발표자: 성윤창, 이현석, 정창배, 김진백, 윤건우
- 학술 발표 참관
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