2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관

- 논문 제목:

①도로환경인식을 통한  실외경비로봇의 위치추정기법

②이동로봇의 경로 특성을  고려한 효율적인 인공표식 배치기법

③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법

④이동로봇의 비구조적  오도메트리 오차 모델의 실험적 분석

⑤이동로봇의 충돌회피  운동제어기법 및 충돌위험평가

⑥주행시간을 이용한 차량형  로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교

⑦키넥트를  이용한 이륜차동로봇의 사람 추종

- 발표자: 이현석, 김지웅, 문창배, 정창배, 진지용, 권현기, 차동근

- 연구원 1명(정창배) ‘우수 논문상’ 수상








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Posted by ISR

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