미국 앵커리지에서 개최된 로봇분야 최고의 학술대회인 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation에 본 연구실에서 2편의 논문을 발표하였다.
동 학회는 논문 채택율이 30%정도로서, 매우 낮다.
연구실에서는 교수님과 문창배 박사과정 학생이 참석하여
“Pushing Motion Control of n Passive Off-hooked Trailers by a Car-Like Mobile Robot”과
“Design of Navigation Behaviors and the Selection Framework with Generalized Stochastic Petri Nets toward dependable navigation of a mobile robot”
논문을 발표하였다.
장소 : 미국, 알래스카
참가 : 정우진 교수님, 문창배(박사과정)
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