2010년 고려대 기계공학부 학부논문연구 발표회가 있었다.
각자의 주제를 가지고 정우진 교수님 지도하에 1년 동안 연구를 수행한 5명의 학부생들이 포스터 발표를 하는 시간을 가졌다.
성윤창(고려대 기계공학부 04학번)
논문 주제 : 기구학적 충돌회피장치를 탑재한 이동로봇
김지웅(고려대 기계공학부 04학번)
논문 주제 : 자율주행로봇의 운동모델과 센서모델 특성을 동시에 고려한
효율적인 위치추정기법
최태환(고려대 기계공학부 05학번)
논문 주제 : 탄성체를 이용한 진동형 이동로봇
이현석(고려대 기계공학부 07학번)
논문 주제 : 이동로봇의 장애물 회피를 위한 유연 접촉센서 시스템 설계
박희정(고려대 기계공학부 07학번)
논문 주제 : 탄성체를 이용한 진동형 이동로봇
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