2012 로봇학회 논문발표 및 학회 참관
- 논문 제목:
①도로환경인식을 통한 실외경비로봇의 위치추정기법
②이동로봇의 경로 특성을 고려한 효율적인 인공표식 배치기법
③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법
④이동로봇의 비구조적 오도메트리 오차 모델의 실험적 분석
⑤이동로봇의 충돌회피 운동제어기법 및 충돌위험평가
⑥주행시간을 이용한 차량형 로봇의 자동주차 경로계획기의 정량적 비교
⑦키넥트를 이용한 이륜차동로봇의 사람 추종
- 발표자: 이현석, 김지웅, 문창배, 정창배, 진지용, 권현기, 차동근
- 연구원 1명(정창배) ‘우수 논문상’ 수상
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