About ISR (4) 썸네일형 리스트형 뉴스레터_연구실소개_ISR(2016) 지능시스템 및 로보틱스 연구실 본 연구실 (지도교수: 정우진)에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형로봇과 자율주행자동차에 관련된 연구를 수행하고 있습니다. 최근에는 지능형 서비스로봇을 위한 자율주행기술을 집중적으로 개발하고 있으며, 실제 환경에서 동작하는 이동로봇과 자율주행차량을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증합니다. 현재 연구중인 주제로서는 온실환경에서의 이송용 농업로봇, 실버타운에서의 노인용 동반자로봇, 공장이나 창고에서의 물류이송로봇, 실내외 도시생활환경에서 주행하는 로봇의 이동지능기술 등이 있습니다. 또한 연구실에서 보유중인 자율주행자동차를 이용하여 혼잡한 도시생활도로에서의 자율주행기술을 개발하고 있습니다. 주요 기술로서는 이동로봇의 위치추정과 경로생.. 연구내용 소개 Introduction 지능시스템 및 로보틱스 연구실 http://isr.korea.ac.kr 교 수 명 정 우 진 E-Mail smartrobot@korea.ac.kr 교수연구실 02-3290-3375 연 구 실 02-3290-3856 I. 연구실 소개 본 연구실에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형 시스템 및 로봇에 관련된 연구를 수행한다. 지능형 서비스로봇의 주요 기능인 자율 주행 및 조작에 관한 기술을 개발하며, 실제 로봇 시스템을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증한다. 다양한 센서 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 지능적으로 행동하며 다양한 서비스를 제공하는 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구를 수행한다. 또한 차세대 지능형자동차의 반자동, 자동주차를 위한 경로생성 및 운동제어.. Location 교수연구실 : 창의관 315호 tel. 02-3290-3375 대학원연구실 : 창의관 431호 tel. 02-3290-3856 서울특별시 성북구 안암동 5가 고려대학교 자연계캠퍼스 창의관 431호 지능시스템 및 로보틱스 연구실 (136-713) Campus Location 이전 1 다음
