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News

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2013 인력양성 동계 워크샵 (2013.01.17) 2013 로봇전문인력양성사업 동계워크샵 - 4차년도 실적발표, 5차년도 인력양성사업 회의- 모든 인력양성사업 책임자 및 참여대학원생 참여
2013 RoSEC Winter School (2013.01) 2013 RoSEC Winter School- Robot 디자인 및 설계에 대한 설명- Robot 지능 및 제어기에 대한 설명- Robot 비전 및 센서에 대한 설명- 연구원 3명 참여
최재식박사 초청강연 (2013.01.09) 최재식박사 초청강연 - 제목 : Learning and Inference with Large scale Graphical Models- 연사 : Dr. Jaesik Choi (Lawrence Berkeley National Laboratory at University of California)
The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science (2012.11.07) 정우진 교수님 학회 참관 및 조직위원회 참석- 기계 및 제어공학분야 학회인 IFToMM에서 주최하는 로봇 및 기구제어 분야의 국제학술대회 참석- 로봇분야의 기술동향분석 및 국제공동연구 도출- IFToMM-Asian-MMS의 준SC회원으로 초청받아 조직위원회의, 조직위원만찬, 리셉션 참석- Session 3-1 의 Co-chair로 참관
정창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.10.14) 정창배 학생 박사학위논문 심사 (2012.10.14)- 논문 제목 : Accurate Calibration of Kinematic Parameters using Experimental Heading Errors for Two-Wheel Differential Mobile Robots
로보월드 ROBOT WORLD 2012 전시 참가 (2012.10) 로보월드 ROBOT WORLD 2012 전시 참가- 전시명: 로봇자율주행기술 전문인력양성센터- 내용: 컨소시엄 소개 및 로봇자율주행기술 분야의 자율주행 패키지(OpenNL+)의 구현에 관한 연구 성과: 자율주행, 지도작성, 학습기술, 위치인식 및 임베디드, 경로계획 등 OpenNL+ 구현에 관한 연구진행 현황 - 로봇관련기업전시 참관
2012 SITA 논문발표 및 학회 참관 (2012.09) SITA 논문발표 및 학회 참관- 논문 제목: ①An Accurate Parameter Estimation of the Systematic Odometry Errors for Two Wheel Differential Mobile Robots②Performance Comparison of Leg Detection Methods Using a Laser Range Finder- 발표자: 성윤창, 정창배- 튜토리얼 및 워크샵 참관- 로봇 분야 최신 연구동향 파악- 로봇전시참관- 참가자: 연구원 2명
CASE2012 Workshop on Industry Practices on Map Data Representation for Robot Navigation (2012.08.20) CASE2012 Workshop on Industry Practices on Map Data Representation for Robot Navigation- IEEE Robotics & Automation Society Standardization Activities- 실내외 맵 표현 및 매핑 관련 다양한 연구 소개 및 토론- 연구원 5명 참여.