Intelligent Systems & Robotics Laboratory

Introduction Introduction 지능시스템 및 로보틱스 연구실 http://isr.korea.ac.kr 교 수 명 정 우 진 E-Mail smartrobot@korea.ac.kr 교수연구실 02-3290-3375 연 구 실 02-3290-3856 I. 연구실 소개 본 연구실에서는 미래에 일상생활의 동반자로서 다양한 역할을 수행할 지능형 시스템 및 로봇에 관련된 연구를 수행한다. 지능형 서비스로봇의 주요 기능인 자율 주행 및 조작에 관한 기술을 개발하며, 실제 로봇 시스템을 이용한 실험을 통하여 기술적 타당성 및 유용성을 검증한다. 다양한 센서 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 지능적으로 행동하며 다양한 서비스를 제공하는 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구를 수행한다. 또한 차세대 지능형자동차의 반자동, 자동주차를 위한 경로생성 및 운동제어..
Current Members Members 권현기 석·박 통합 수료 Nonholonomical path planning for car like robot fedaykin@korea.ac.kr 성지훈 석·박 통합 수료 Mobile Robot Localization funnyjjuny@gmail.com 차동근 석·박 통합 수료 Human Tracking donggeun.cha@gmail.com 조수현 석·박 통합 수료 Mobile Robot Localization & mapping csh1360@naver.com 형승호 석사 수료 slkumquat@korea.ac.kr 이진원 석·박 통합 수료 Mobile Robot Navigation & Precision Control jwlee0623@korea.ac.kr 강근동 석·박 통합 3학기 Human T..
Publication Publication PUBLICATIONS and PRESENTATIONS Doctoral Thesis “_Design and Control of Underactuated Manipulators using Nonholonomic Constraints_”, Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, 1998 Advisor: Prof. Yoshihiko Nakamura Books [2] Woojin Chung and Guy Campion, “Springer Handbook of Robotics - Chapter 17. Wheeled Robots” Springer Verlag (in Heidelberg). ISBN: 978-3540239574. Book chapte..
Alumni Alumni 성명 이형진 연구분야 근무처 LG전자 생산기술원 성명 심영보 연구분야 근무처 삼성전자 생산기술센터 성명 이창주 연구분야 근무처 LG전자 생산기술원 성명 김경록 연구분야 근무처 삼성전자 생산기술센터 성명 박명국 연구분야 근무처 Research Assistant Professor, Michigan Tech 성명 장혜연 연구분야 근무처 충북대 의학전문 대학원 재학 중 성명 이동희 연구분야 근무처 동경대 박사 졸업. 독일 뮌헨공대 전기정보공학과 조교수 성명 김건희 연구분야 근무처 서울대학교 컴퓨터공학부 교수 성명 최재식 연구분야 근무처 Associate Professor of Graduate School of AI in KAIST 성명 박순용 연구분야 근무처 네이버랩스 연구원 성명 김석규 연구분야 Collisi..

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