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2014/09

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2014 로봇학회 논문 발표 및 학회 참관 (2014.06) 2014 로봇학회 논문 발표 및 학회 참관
2014 Survey workshop (2014.01) ㅇ 2014 Survey workshop- 이동로봇분야의 최신 연구동향 발표- 로봇분야에서 가장 영향력 있는 학술대회 중 하나인 IROS의 2013년도 주요 논문 내용 및 연구동향 발표- 로봇학계의 주요 이슈관련 토론- 정우진 교수 외 연구원 8명 참여
2013 기계학회 추계 논문 발표 및 학회 참관 (2013.12) 2013 기계학회 추계 논문 발표 및 학회 참관- 논문제목: “반사판을 이용한 전역위치추정 기법”외 7편- 연구원 8명 참여
김건희 박사 초청강연 (2013.11) ㅇ 김건희 박사 초청강연- 제목: “Storyline reconstruction for theme parks and E-commerce”- 연사 : Gunhee Kim (Disney Research, Pittsburgh)
2013 ICCAS 자율 주행 센터 Organized session 개설 (2013.10) 2013 ICCAS 자율 주행 센터 Organized session 개설- Organizer: 정우진 교수- 세션명: Robot Navigation- 논문제목:“Localization of a Patrol Robot using Curb Feature in Road Environment”외 4편
2013 URAI 논문 발표 및 학회 참관 (2013.10) 2013 URAI 논문 발표 및 학회 참관ㅇ 자율 주행 센터 Organized session 개설- Organizer: 정우진 교수- 세션명: Mobile Robots- 논문제목:“Mobile Robot Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks”외 1편- 연구원 2명 참여
2013 한국전자전 전시 참가 (2013.08) 2013 한국전자전 전시 참가- 공장 환경에서 주행하는 지능형 멀티 에이전트 이송로봇에 관한 연구 성과 전시- 사용자를 계속적으로 추종할 수 있는 자율주행도우미로봇에 관한 연구 성과 전시
2013 RoSEC summer workshop (2013.08) 2013 RoSEC International Summer Workshop- Robot 디자인 및 설계에 대한 설명- Robot 지능 및 제어기에 대한 설명- Robot 비전 및 센서에 대한 설명- 연구원 3명 참여