2011/01 (17) 썸네일형 리스트형 Hi Seoul 마라톤(도착) Hi Seoul 마라톤(출발전) 2011 RoSEC Winter School 참가 (2010.1.12-14) 한양대학교에서 개최된 로봇연구자를 위한 교육프로그램인 2011 RoSEC Winter School에 다수의 연구원이 교대로 참석하여 최근의 연구동향을 공부하는 기회가 되었다. 2011년 1월 12일 9시 ~ 2010년 1월 14일 18시 한양대학교 HIT(한양종합기술연구원) 6층 제1세미나실(606호) 2010 학부논문연구 발표회 (2010.12.14) 2010년 고려대 기계공학부 학부논문연구 발표회가 있었다. 각자의 주제를 가지고 정우진 교수님 지도하에 1년 동안 연구를 수행한 5명의 학부생들이 포스터 발표를 하는 시간을 가졌다. 성윤창(고려대 기계공학부 04학번) 논문 주제 : 기구학적 충돌회피장치를 탑재한 이동로봇 김지웅(고려대 기계공학부 04학번) 논문 주제 : 자율주행로봇의 운동모델과 센서모델 특성을 동시에 고려한 효율적인 위치추정기법 최태환(고려대 기계공학부 05학번) 논문 주제 : 탄성체를 이용한 진동형 이동로봇 이현석(고려대 기계공학부 07학번) 논문 주제 : 이동로봇의 장애물 회피를 위한 유연 접촉센서 시스템 설계 박희정(고려대 기계공학부 07학번) 논문 주제 : 탄성체를 이용한 진동형 이동로봇 노틸러스효성과 실내용서비스로봇개발 (2010.12) 본 연구실에서는 노틸러스효성(주)와 공동으로 실내용서비스로봇을 개발하였다. 발권기능, 안내기능 등을 탑재한 자율이동로봇을 개발하여 부천시청, 부천테크노파크 등의 다양한 현장에서 운영되어 기술의 우수성을 과시하였다. 본 로봇은 향후 지속적인 연구협력과 개발을 통하여 양산제품의 상용화를 목표로 개발 중이다. http://pann.news.nate.com/info/250241330 2010 로봇자율 주행기술 산학공동 워크샵 (2010.12) 2010년 로봇자율 주행기술 산학공동 워크샵을 개최하였다. 로봇자율주행기술전문인력양성센터(사업단장:정우진교수님) 주최로 삼성전자, LG전자 등의 연구원을 초청하여 최근의 자율주행기술연구성과와 활용방안을 토의하였다. International Conference on Control, Automation and Systems 2010 참석. (ICCAS 2010) (2010.10.27 ~ 30) International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS 2010) 장소 : 일산 KINTEX 진지용(석사과정)군의 학술대회 발표(Poster)가 있었다. The 2010 IEEE Workshop on advanced Robotics and its Social Impacts 참석. (2010.10.26 ~ 28) The 2010 IEEE Workshop on advanced Robotics and its Social Impacts. 장소 : KIST 노재일(석사과정)군의 학술대회 발표(Oral)가 있었다. 이전 1 2 3 다음
