2011 로봇학회 논문 발표 및 학회 참관 (2011.06.30)

2011 로봇학회 논문발표 및 참관

- 논문 제목:

①주차장 환경에서의 차량형 로봇 경로생성기 비교

②자율주행로봇을 위한 효율적인 인공표식기반 위치추정기법

③이륜 차동 구동형 로봇의 퀸틱다항곡선을 이용한 추종경로 변경 제어 기법

④이동로봇의 동반보행 추종능력 향상

⑤트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템의 제어 입력 장치

⑥이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 시험주행경로설계

⑦선형분류법을 이용한 실외이동로봇의 도로경계면 인식

- 발표자: 권현기, 김지웅, 문창배, 성윤창, 이현석, 정창배, 김동현

- 연구원 1명 ‘우수 논문상’ 수상