연구목표
복수의 주행 제어 기법의 효과적인 선택을 통한 강인한 주행 기법 개발

연구내용
DWA, TRACKING 의 주행 특성을 시물레이터를 통한 정량적 성능 비교
GSPN 기반의 주행 선택 제어기 및 주행 경험반영 아키텍쳐 개발



모의 실험 결과
정적 환경: 장애물이 없는 복잡한 환경
동적 환경:다수의 장애물이 존재
복합환경: 정적 환경 + 동적 환경




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Posted by ISR

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