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News

2008 ISR News

2008. 12.18 

기계공학부 학부논문 발표회 


2008년 12월 18일 창의관에서 기계공학부 학부논문 발표회가 개최 되었다. 학부논문 발표회는 졸업을 앞둔 학부생들이 지난 1년 동안 수행한 연구결과를 발표하는 자리였다. 여러 교수님들 앞에서 수강생 35명은 포스터를 이용하여 발표를 하였고, 활발한 토의가 이루어졌다. 수강생들로서는 학부 과정에서 체득한 지식을 바탕으로 학문의 실제적 적용 및 문제해결 능력을 습득하는 기회가 되었다. 본 연구실에서 학부논문연구를 수행한 학생과 연구주제, 현재 소속은 다음과 같다.

 
김영준 [논문명: 자율 주행차량 제작을 위한 센서의 선택]

-> 현대자동차근무

  변진희[논문명: Localization of Mobile Robot Based on Radio Frequency Identification Devices]

-> Ishikawajima Harima Heavy Industry 근무.

  유윤규 [논문명: Odometry를 이용한 이동로봇의 불확실성 연구 ]

-> 지능시스템 및 로보틱스 연구실 석사과정진학

  노재일 [논문명: 굴절버스의 후진제어 개선에 관한 연구 ]

-> 지능시스템 및 로보틱스 연구실 석사과정진학

   

2008. 11.20 

정우진 교수님 

석탑강의상 수상 

정우진교수님께서 석탑강의상을 수상하셨다. 석탑강의상은 강의의 질을 높이고 교육환경을 개선하기 위한 제도로서 시행되고 있으며, 2008년 1학기에 개설된 학부과목의 수강소감 설문결과를 바탕으로 수여되었다. 2008년 1학기에 주로 4학년 학생들을 대상으로 개설된 메카트로닉스과목에 대해 공과대학의 상위 5%에게 수여되는 전임교원전공부문에서 수상하셨다. 시상은 2008년 11월20일의 교우회초청만찬에서 거행되었다.

   

2008. 07 

정우진교수님 

미국 전기전자공학회 로봇 및 자동화분과의 국제학술지인 

IEEE Transactions on Robotics의 Associate editor에 선임

                  


정우진교수님께서 2008년 7월부터 미국 전기전자공학회 로봇 및 자동화분과의 국제학술지인 IEEE Transactions on Robotics의 Associate editor에 선임되었다. 동학술지는 로봇분야에서 최고의 권위를 인정받고 있는 SCI 등재지이며, 2007년의 Impact factor는 1.976으로서 로봇분야에서 매년 1위를 기록하고 있다.


2008. 05

  정우진교수님 

과학재단에서 주관하는 2008년도 '특정기초연구사업(핵심기초)'에 신청하여 연구책임자로 선정 

정우진교수는 과학재단에서 주관하는 2008년도 특정기초연구사업(핵심기초)에 신청하여 연구책임자로 선정되었다. 과제명은 "재구성 가능한 모듈형 로봇시스템의 설계 및 제어"이며, 향후 5년에 걸쳐 차량 견인형 트레일러로봇이나 모듈형 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구를 수행하게 된다.    


2008. 04. 19

  ISR 출장 회의

  정우진 교수님 KBS '스펀지' 출연

  2008년 4월19일에는 KBS2TV의 “스펀지”에 출연하여 미래에 활용될 수 있는 다양한 로봇들에 대하여 소개하였다.

 

2008. 02. 13 ~ 15 

BK 해외 연수 일본 도쿄

 동경공업대학, 동경대 

    
 

2008. 01. 27 ~ 28 

ISR 출장 회의

   

2008. 01 

연구실 겨울여행, 용평